无人驾驶系统网络-无人驾驶系统-云乐新能源无人零售车

云乐自动驾驶的自动驾驶产品更能适应复杂路况，无人驾驶控制系统，能够满足无人配送、保洁卫生、无人销售、物流牵引、轮渡接驳等应用场景的基本要求。

线下底盘技术的特点，能够在一个共同的平台上匹配不同的底盘结构和传感器算法方案，满足无人配送、清洁卫生、无人销售、物流牵引等应用场景的差异化需求，渡轮接驳等。

在我看来云乐的低速自动驾驶产品就像积木。在标准化产品的基础上，无人驾驶系统项目，他们可以根据具体要求‘选择’相应的产品方案，---标准化和个性化。”在研发方面，我们根据实际应用场景的要求进行加减，以更快地响应市场和客户的需求。

据了解，无人驾驶系统网络，该自动化道路系统已开发用于各种应用场景，包括智能停车场自动驾驶。

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置pid控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，独立减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式pid算法对转向系统进行调整。